1. 가족 명의이전이 일반 거래와 다른 점
2. 관계별 증여세 면제 한도와 케이스
3. 취득세와 감면 — 양수자 부담
4. 준비 서류 체크리스트
5. 절차와 기한 — 사업소·온라인
6. 명의이전 후 후속 작업
7. 자주 묻는 질문 (FAQ)
8. 정리 및 추천

부모님이 운전대를 놓으실 때, 자녀가 첫 차로 부모님 차를 물려받을 때 — 가족 사이 차량 명의이전은 누구나 한 번은 마주칩니다. "가족이니 별일 아니겠지" 싶다가 서류 목록 앞에서 멈칫하게 됩니다.

가족 사이 무상 양도는 일반 매매와 룰이 다릅니다. 증여세와 취득세를 함께 따져야 하고, 신고 기한도 항목마다 갈립니다. 이 글은 2026년 6월 기준으로 부모-자녀·부부·형제·상속·이혼 다섯 갈래의 면제 한도와 서류, 절차를 정리합니다.

가족 명의이전이 일반 거래와 다른 점

무상 양도는 세법상 '증여'

가족 간 무상 양도는 세법상 증여입니다. 일반 매매는 양수자가 취득세를 내는 구조지만, 가족 증여는 증여세(국세)와 취득세(지방세)를 함께 봅니다. 증여세는 관계와 지난 10년간 누적 증여액에 따라 면제 폭이 달라집니다.

가족의 범위

'직계존비속'은 부모·조부모와 자녀·손자녀입니다. 배우자도 별도 한도가 있습니다. 형제·자매는 직계가 아니라 '기타 친족'으로 분류되어 면제 한도가 훨씬 작습니다. 사실혼 배우자는 인정되지 않고, 입양 자녀는 입양 신고일이 친자녀 관계의 기점입니다.

기한이 셋으로 갈린다

가족 증여는 챙길 기한이 셋입니다. 헷갈리기 쉬우니 달력에 함께 적어두세요.

• 이전등록: 양도일부터 15일 이내 (상속은 사망일이 속하는 달의 말일부터 6개월)
• 취득세 신고·납부: 증여는 취득일부터 60일 이내, 상속은 사망일이 속하는 달의 말일부터 6개월 이내
• 증여세 신고: 증여일이 속하는 달의 말일부터 3개월 이내 (면제 한도 안이라도 신고는 별도)

이전등록 기한을 넘기면 만료 후 10일 이내는 10만원, 이후 하루마다 1만원이 더해져 최고 50만원까지 과태료가 부과됩니다(찾기쉬운 생활법령정보). 증여세 신고를 빠뜨리면 가산세가 따로 붙습니다.

관계별 증여세 면제 한도와 케이스

증여세는 10년간 누적 증여액에서 관계별 면제 한도를 뺀 금액에만 매겨집니다. 차량 한 대 가액이 한도 안이면 증여세는 0원입니다(신고는 별도).

[표 1] 관계별 증여재산공제 (10년 누적, 2026년 6월 기준)

관계	면제 한도	비고
배우자	6억원	사실혼 제외
직계존비속 (성년)	5천만원	부모-자녀, 조부모-손자녀
직계존비속 (미성년)	2천만원	만 19세 미만 자녀
기타 친족	1천만원	형제·자매·삼촌·이모 등

부모 → 자녀 (가장 흔한 경로)

성년 자녀는 10년 누적 5천만원, 미성년 자녀는 2천만원까지 면제됩니다. 시세 3천만원대 중고차라면 성년 자녀 기준 면제 한도 안이라 증여세 부담 없이 취득세와 등록비용만 내고 마무리됩니다.

부부 사이

배우자 간 증여는 10년 누적 6억원까지 면제되어 차량 한 대로 한도를 넘는 경우는 드뭅니다. 사실상 증여세 부담 없이 처리되며, 등록 절차는 일반 케이스와 같습니다.

형제·자매

형제는 '기타 친족'이라 면제 한도가 1천만원입니다. 시세가 이를 넘으면 초과분에 증여세가 붙어, 매매 형태가 유리한 경우도 있습니다. 어느 쪽이 유리한지 시세와 세액을 비교해 정하세요.

상속 (사망 후)

상속 차량은 사망일이 속하는 달의 말일부터 6개월 이내에 이전등록을 마쳐야 합니다. 상속인이 여럿이면 상속재산 분할 협의서로 단독 상속자를 정하면 절차가 간단합니다. 협의서가 없으면 모든 상속인의 동의가 필요합니다. 상속 전 과정은 상속 차량 명의이전 가이드에 따로 정리되어 있습니다.

이혼에 따른 분할

이혼 재산분할로 받는 자동차는 증여로 보지 않습니다. 다만 위자료 명목인지 재산분할인지에 따라 세무 처리가 달라질 수 있어, 협의서 표현은 미리 점검하는 것이 안전합니다. 케이스별 정리는 이혼·재혼 명의이전 가이드를 참고하세요.

취득세와 감면 — 양수자 부담

취득세는 가족이라도 양수자가 낸다

증여세가 0원이어도 취득세는 별개입니다. 무상취득(증여·상속)의 취득세 과세표준은 실거래가가 아니라 지자체가 정한 시가표준액이며, 비영업용 승용차 세율은 7%(경차 4%, 승합·화물 5%)입니다. 예를 들어 시가표준액 3천만원이면 취득세는 약 210만원입니다. 등록비용 항목은 자동차 등록비용 가이드에서 확인할 수 있습니다.

받을 수 있는 감면 (중복 아닌 택일)

양수자가 다음에 해당하면 취득세 감면을 받을 수 있습니다. 단 여러 감면에 해당해도 같은 차량에는 가장 유리한 하나만 적용됩니다(중복 배제).

• 다자녀 가구: 2025년부터 18세 미만 자녀 2명 이상으로 확대 — 자세한 한도는 다자녀 취득세 감면 가이드 참고
• 전기차·수소차: 친환경차 취득세 별도 감면(한도 있음)
• 국가유공자·1~3급 장애인: 본인 명의 1대 취득세 면제

면제 한도를 넘는 증여라면

성년 자녀에게 시가표준액 7천만원 차를 증여하면 면제 한도 5천만원을 넘긴 2천만원이 과세 대상이고, 증여세율은 과세표준 1억원 이하 구간에서 10%(약 200만원)입니다. 이런 경우 매매 형태가 유리한지 함께 따져보는 것이 좋습니다.

준비 서류 체크리스트

공통 필수 서류

• 양도·양수자 신분증
• 자동차등록증 원본 (분실 시 재발급 후 진행)
• 양수자 명의 책임보험 가입증명 (이전 시점에 개시되어 있어야 함)
• 인감(양도인) 또는 본인서명사실확인서(양수인)
• 가족관계증명서 (가족 관계 증명, 발급 3개월 이내)

케이스별 추가 서류

• 부부 증여: 혼인관계증명서
• 증여 일반: 증여계약서(무상 양도 사실·차량 정보·양도일을 적은 한 장이면 충분)
• 상속: 사망진단서·기본증명서·제적등본, 상속인 여럿이면 상속재산 분할 협의서
• 이혼: 이혼 판결문 또는 협의이혼 의사확인서, 재산분할 협의서 사본

절차와 기한 — 사업소·온라인

사업소 방문 절차

1. 서류 준비: §4 체크리스트 전부 갖춤
2. 양수자 주소지 관할 등록사업소 방문
3. 이전등록 신청서 작성: 양도·양수자 서명, 차량 정보 기재
4. 취득세 산정·납부
5. 새 자동차등록증 수령 (보통 당일)

온라인 신청은 가능한가

온라인 이전등록은 당사자 간 매매에 의한 이전이 기본이라, 가족 증여·상속은 사업소 방문이 원칙입니다. 사업소를 가지 않고 처리하려면 대행을 이용할 수 있습니다. 비대면 처리 방법은 사업소 방문 없이 명의이전 가이드에 정리되어 있습니다.

명의이전 후 후속 작업

보험 — 종합보험과 운전경력

책임보험만 있었다면 양수자 명의로 종합보험을 새로 가입합니다. 양도자·양수자 모두 도로교통공단에서 운전경력증명서를 발급받아 보험사 산정에 활용하면 보험료를 줄일 수 있고, 가족이 함께 운전한다면 가족 운전 한정 특약을 살펴보세요.

자동차세 정산

자동차세 정기분은 매년 6월·12월에 부과되며, 분기 중간에 명의가 바뀌면 보유 기간만큼 일할 정산합니다. 거래 시점에 정산 내역을 정리해 두면 혼선을 줄일 수 있습니다.

정기 검사·단말 정리

정기 검사는 명의가 아니라 차량에 부여되므로 이전 후에도 같은 일정을 따릅니다. 한국교통안전공단에서 차량번호로 다음 검사일을 확인하고, 하이패스·거주자 우선주차 등록 같은 단말은 양수자 명의로 새로 등록하세요.

자주 묻는 질문 (FAQ)

정리 및 추천

1. 가족 명의이전은 세법상 증여: 증여세·취득세·신고 기한이 일반 매매와 다름
2. 한도 안이면 증여세 0원: 배우자 6억·성년 자녀 5천만·미성년 2천만·기타 친족 1천만원(10년 누적)
3. 취득세는 양수자 부담: 무상취득 시가표준액 기준 7%, 다자녀·전기차·유공자·장애인 감면은 택일
4. 기한 셋: 이전등록 15일(상속 6개월)·취득세 신고(증여 60일)·증여세 신고(3개월)
5. 후속 작업: 종합보험·자동차세 정산·정기검사·단말 명의 정리

등록 비용 구조는 자동차 등록비용 가이드, 셀프와 대행의 차이는 차량등록 대행 비교에서 이어서 확인할 수 있습니다.