1. 셀프 vs 대행 — 결정의 기준
2. 셀프 등록 절차 한눈에
3. 대행 서비스 절차 한눈에
4. 시간 비용 비교
5. 금전 비용 비교
6. 리스크 비교 — 실수·반려·과태료
7. 케이스별 추천 매트릭스
8. 자주 발생하는 실패 사례
9. 케이스별 시뮬레이션
10. 후속 절차
11. 자주 묻는 질문 (FAQ)
12. 정리 및 추천

차량 명의이전을 앞두면 "셀프로 가야 할까, 대행에 맡길까"라는 질문이 가장 먼저 떠오릅니다. 셀프는 대행료를 아낄 수 있지만 평일 시간이 한 번에 묶이고, 서류 미비로 사업소에서 반려되어 다시 가는 경우도 잦습니다. 대행은 본인 시간 30분으로 끝나지만 약 8~15만원 수수료가 추가됩니다.

이 글은 명의이전 셀프 vs 대행을 2026년 5월 기준으로 시간·비용·리스크 세 축으로 비교합니다. 결정에 영향을 주는 핵심 변수, 케이스별 추천 매트릭스, 자주 발생하는 실패 사례, 케이스별 시뮬레이션까지 한 흐름으로 살펴봅니다.

셀프 vs 대행 — 결정의 기준

세 가지 결정 변수

셀프와 대행 선택에 영향을 주는 변수는 크게 세 가지입니다.

• 본인 시간 가치 — 평일 반차 비용을 본인 일급의 절반으로 환산
• 케이스 복잡도 — 압류·저당권·법인 등 사업소 방문 필수 케이스
• 리스크 허용도 — 서류 반려로 다시 가는 부담을 감수할 수 있는지

본인 시간 가치 환산

월급 300만원 직장인 기준 일급 약 15만원, 반차 가치 약 7~10만원입니다. 차츰 대행료(약 8~15만원)와 거의 비슷한 수준이라 시간이 비싼 직장인은 대행이 합리적입니다.

케이스 복잡도

법인 명의 변경·압류 차량·저당권 미해지 차량·과태료 미납 차량은 사업소 방문이 꼭 필요합니다. 본인이 직접 가더라도 별도 해지 절차가 추가됩니다. 이 경우 대행 위임이 거의 유일한 차선책입니다.

리스크 허용도

서류 사진이 흐릿하거나 인감 만료 등으로 사업소에서 반려되는 케이스가 잦습니다. 한 번에 통과되지 않으면 다음 날 다시 가야 합니다. 두 번 사업소 가는 부담이 크다면 대행이 합리적입니다.

셀프 등록 절차 한눈에

1단계 — 서류 준비

양도자·양수자 양쪽 신분증과 인감증명서(또는 본인서명사실확인서)를 준비합니다. 자동차 등록증·양도증명서·자동차 보험 가입 증명서가 추가됩니다. 인감증명서는 3개월 안 발급본만 인정됩니다.

2단계 — 사업소 방문

관할 사업소를 평일 9시~6시 사이에 방문합니다. 점심시간 1시간을 빼면 실제 업무 가능 시간 7시간. 월·금은 대기 시간이 길어 1~2시간 추가됩니다.

3단계 — 서류 제출과 심사

창구에서 서류를 제출하면 직원이 즉시 심사합니다. 보완 요청이 나오면 다음 날 다시 가야 합니다. 한 번에 통과되는 경우 약 30분~1시간 안에 마무리됩니다.

4단계 — 취득세 납부와 등록증 수령

위택스 또는 사업소 안내에 따라 취득세를 납부합니다. 납부 완료 후 자동차 등록증이 발급됩니다. 본인이 직접 새 번호판을 부착해도 되고 사업소 부착 서비스를 이용해도 됩니다.

대행 서비스 절차 한눈에

1단계 — 위임장 작성

대행 서비스에 위임할 때는 위임장(인감 도장 또는 본인 서명) + 인감증명서(또는 본인서명사실확인서)를 갖춥니다. 위임장은 대행사가 제공하는 표준 양식을 활용하면 됩니다.

2단계 — 신청 폼 입력

차츰 같은 대행 서비스는 온라인 신청 폼을 제공합니다. 차량 정보·당사자 정보·거래일자를 입력한 뒤 서류 사진을 업로드합니다. 약 30분이면 신청이 끝납니다.

3단계 — 대행사 처리

대행사가 사업소 방문·서류 제출·취득세 납부까지 한 흐름으로 처리합니다. 처리 진행 상황을 대시보드에서 살펴볼 수 있어 안심됩니다.

4단계 — 등록증 수령

처리 완료 후 자동차 등록증이 자택으로 배송되거나 본인이 사업소에서 수령합니다. 보통 1~2 영업일 안에 마무리됩니다.

시간 비용 비교

셀프 시간 부담

서류 준비 약 1~2시간, 사업소 왕복 1~2시간, 대기·창구 1~2시간, 한 번에 통과되지 않으면 다음 날 추가 2~3시간. 총 합산 4~9시간이 일반적입니다.

대행 시간 부담

위임장 작성 + 신청 폼 입력 + 서류 사진 업로드 — 총 약 30분. 본인 시간이 가장 작은 흐름입니다.

처리 기간 비교

셀프는 한 번에 통과되면 당일 마무리. 보완 요청 시 추가 1~2일. 대행은 1~2 영업일이 표준. 양쪽 모두 비슷한 처리 기간이지만 본인 시간 부담이 크게 갈립니다.

[표 1] 셀프 vs 대행 시간 비교 (2026년 5월 기준)

항목	셀프	대행
서류 준비	1~2시간	30분 (위임장)
사업소 왕복	1~2시간	0
대기·창구	1~2시간	0
보완 시 추가	2~3시간	0
총 본인 시간	4~9시간	약 30분

금전 비용 비교

셀프 비용

등록비용 그 자체는 양쪽 동일합니다. 셀프는 추가 대행료가 없어 등록비만 부담합니다. 다만 평일 반차를 쓰는 시간 가치를 환산하면 본인 일급의 약 절반(7~15만원)이 간접 비용으로 발생합니다.

대행 비용

차츰 기준 약 8~15만원 대행료가 추가됩니다. 케이스 복잡도(법인·압류 등)에 따라 12~25만원까지 올라갑니다. 등록비는 양쪽 동일합니다.

실 부담 비교

월급 300만원 직장인 기준으로 환산했을 때 셀프의 시간 가치(약 10만원)와 대행료(약 10만원)가 거의 같아집니다. 시간 가치가 더 큰 직장인일수록 대행이 합리적입니다.

[표 2] 일급 기준 셀프 시간 가치 vs 대행료 (2026년 5월)

월급	일급	반차 가치	대행료 대비
200만원	약 9만원	약 4~5만원	대행 손해
300만원	약 14만원	약 7~10만원	대행 비슷
500만원	약 23만원	약 12~15만원	대행 합리적
700만원	약 32만원	약 16~20만원	대행 강추

리스크 비교 — 실수·반려·과태료

셀프 리스크

서류 미비·인감 만료·차량 정보 불일치 등으로 사업소에서 반려되는 케이스가 가장 큰 리스크입니다. 한 번 더 가야 하는 시간 부담이 크고, 양도일로부터 15일 이내 신고를 못 마치면 과태료가 발생합니다.

대행 리스크

위임장·인감증명서 준비만 매끄러우면 대행사가 리스크를 흡수합니다. 대행사 자체 실수로 발생한 반려·지연은 대행사 책임 범위로 처리됩니다.

과태료 비교

15일 이내 신고 의무는 양쪽 모두 동일합니다. 셀프의 경우 본인이 일정 관리를 직접 해야 합니다. 대행은 대행사가 일정을 챙겨주니 과태료 리스크가 작습니다.

분쟁 시 대응

대행사를 통한 거래는 거래 기록·처리 로그가 남아 분쟁 시 증빙으로 사용 가능합니다. 셀프 거래는 본인이 직접 영수증·증빙을 정리해야 합니다.

케이스별 추천 매트릭스

셀프 추천 케이스

• 월급 200만원 이하 또는 시간 여유가 있는 케이스
• 평일 시간을 자유롭게 쓸 수 있는 케이스 (프리랜서·재택)
• 본인 사업소가 자택·직장 근처이며 단순 거래
• 양도자·양수자 일정이 매끄럽게 맞는 가족 거래

대행 추천 케이스

• 월급 300만원+ 시간이 비싼 직장인
• 법인 명의 변경·압류·저당권 미해지 차량
• 양도자·양수자 일정이 맞지 않는 거래
• 여러 차량을 한 번에 등록해야 하는 법인
• 사업소 거리가 멀어 왕복 부담이 큰 케이스

중간 케이스

월급 250~350만원 직장인은 시간 가치가 대행료와 거의 같습니다. 본인 일정 여유와 사업소 거리로 판단하세요. 사업소가 직장 근처라면 셀프, 멀거나 출장이 잦다면 대행이 합리적입니다.

자주 발생하는 실패 사례

인감증명서 만료

인감증명서는 3개월 안 발급본만 인정됩니다. 만료된 인감증명서를 사업소에 제출하면 반려됩니다. 셀프 거래라면 사업소 방문 직전에 한 번 더 발급받으세요.

서류 사진 흐림

위임 대행에서 서류 사진을 휴대폰 카메라로 비스듬히 찍거나 어두운 곳에서 촬영하면 대행사가 반려합니다. 밝은 곳에서 정자세로 촬영해 글자가 매끄럽게 보이도록 합니다.

차량 정보 불일치

차대번호·등록번호·차종 입력이 등록 원부와 일치하지 않으면 셀프·대행 모두 반려됩니다. 등록 원부를 옆에 두고 그대로 옮겨 적으세요.

15일 신고 기한 누락

양도일로부터 15일 이내 신고를 못 마치면 과태료가 발생합니다. 셀프의 경우 일정 관리가 본인 책임입니다. 대행은 대행사 일정 관리에 맡길 수 있습니다.

주소 변경 누락

양수자 주소가 최근 변경됐다면 주민등록 정보부터 갱신해야 합니다. 주소 불일치는 등록 거부 사유 중 가장 흔한 케이스입니다.

케이스별 시뮬레이션

케이스 1 — 부부 간 가족 증여 (월급 300만원 직장인)

부부 간 증여 명의이전. 양쪽 모두 정부24 인증서 보유. 셀프 선택 시 반차 2시간 + 사업소 왕복 1시간 = 약 3시간 본인 시간. 시간 가치 약 7만원 + 대기 부담. 대행 선택 시 위임장 30분 + 대행료 약 10만원. 시간이 비싼 직장인이라면 대행이 합리적.

케이스 2 — 개인 간 중고차 매매 (프리랜서)

프리랜서가 평일 사업소 방문 가능. 셀프 선택 시 등록비만 부담. 시간 가치 환산이 크지 않아 셀프가 합리적. 다만 사업소 거리·서류 준비 부담은 고려.

케이스 3 — 법인 차량 명의 변경 (재무 담당자)

법인 명의 변경은 사업소 방문이 꼭 필요. 재무 담당자가 직접 가야 하는 부담이 큼. 대행 위임 시 위임장 1장으로 사업소 방문 면제. 대행료 약 15만원이지만 담당자 시간 절감 효과 큼.

케이스 4 — 압류 차량 명의이전 (긴급 거래)

차량에 압류가 남아 있어 해지 절차 필요. 본인이 압류 해지·명의이전 두 단계 모두 사업소 처리 시 시간 부담이 큼. 대행 활용 시 압류 해지·명의이전 한 흐름으로 처리. 대행료 약 12~18만원.

케이스 5 — 직장인 부부 거래 (서로 다른 도시)

남편(서울)에서 아내(부산)로 명의이전. 양쪽 사업소 일정 조율이 어렵고 거리 부담 큼. 대행 위임 시 양쪽 사업소 방문 면제. 대행료 약 12만원으로 거리·일정 부담 해소.

후속 절차

등록증·번호판 확인

명의이전 완료 후 등록증과 번호판이 정확히 양수자 명의로 발급됐는지 살펴봅니다. 오류 발견 시 사업소에서 정정 신청이 가능합니다.

자동차 보험 신규 가입

양도자 보험은 명의이전과 함께 종료됩니다. 양수자는 자가용 보험을 신규 가입해야 합니다. 두 곳 이상 견적 비교를 권장합니다.

자동차세 납부 시점

등록일 이후 자동차세는 양수자 책임입니다. 매년 6월·12월에 분납됩니다. 자동납부 등록을 해두면 누락 방지에 합리적입니다.

정기 검사 일정

차령 4년 이후 정기 검사가 시작됩니다. 자동차민원 대국민포털에서 예약할 수 있습니다. 미이행 과태료를 피하기 위해 일정 관리가 필요합니다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

정리 및 추천

1. 세 가지 결정 변수: 본인 시간 가치·케이스 복잡도·리스크 허용도
2. 셀프 시간 부담: 약 4~9시간 (한 번에 통과 시 줄어듦)
3. 대행 시간 부담: 약 30분
4. 대행료: 차츰 약 8~15만원
5. 본인 시간 가치 환산: 월급 300만원 반차 가치 약 7만원
6. 15일 이내 신고: 누락 시 과태료 누적
7. 법인·압류·저당권: 대행이 거의 유일한 차선책

대행 서비스 비교 전반은 차량등록 대행 서비스 비교에서, 사업소 방문 없이 마무리하는 흐름은 사업소 미방문 명의이전 가이드에서, 온라인 명의이전 가능 여부는 온라인 명의이전 가이드에서 살펴보세요.

2026년 5월 기준 정보입니다. 절차·수수료 변경 가능성이 있으니 정부24 또는 자동차민원 대국민포털에서 한 번 더 살펴보세요.