1. 거래 전 확인할 세 가지 — 소유자·압류·세금
2. 매도자가 준비할 서류
3. 매수자가 준비할 서류
4. 서류 체크리스트 한 표 정리
5. 신청 채널과 접수 당일 순서 — 인수 후 15일
6. 개인간 거래에서 자주 막히는 지점
7. 자주 묻는 질문 (FAQ)
8. 정리 — 서류와 비용을 등록 전에 나눠 확인

개인간 중고차 거래는 가격 협의보다 마지막 명의이전 단계에서 문제가 더 많이 생깁니다. 매매상사를 끼지 않은 직거래라 챙겨 줄 사람이 없기 때문입니다. 서류 하나가 빠지면 매수자는 등록을 못 하고, 매도자는 자동차세·과태료가 계속 본인 명의로 남습니다. 이전등록은 매수자가 차량을 인수한 날부터 15일 안에 마쳐야 하는 의무라, 미루면 양쪽 모두에게 부담이 쌓입니다.

이 글은 개인간 중고차 명의이전(이전등록)에 필요한 서류를 매도자·매수자 입장으로 나눠 정리합니다. 거래 전에 무엇을 확인해야 하는지, 사업소나 정부24에서 어떤 순서로 움직이면 되는지, 직거래라서 자주 막히는 지점은 어디인지까지 한 흐름에 담았습니다. 기준 시점은 명확합니다. 본 글은 2026년 6월 기준 자동차관리법·자동차등록령·찾기쉬운 생활법령정보 안내를 토대로 정리했습니다.

거래 전 확인할 세 가지 — 소유자·압류·세금

돈을 주고받기 전에 세 가지를 짚습니다. 등록 단계에서 막히는 일은 대부분 여기서 갈립니다.

소유자가 매도자 본인인지

자동차등록증의 소유자와 실제 매도자가 같은지부터 확인합니다. 이름·주민등록번호 앞자리를 신분증과 대조하면 됩니다. 공동명의 차량이면 공동소유자 전원의 동의(인감 또는 본인서명)가 필요합니다. 명의자가 따로 있는 "대포차" 성격의 거래는 등록 자체가 막히니 피해야 합니다.

저당권·압류가 걸려 있는지

자동차등록원부(을구)에 저당권·압류가 남아 있으면 이전등록이 지연되거나 접수가 막힙니다. 등록원부는 자동차민원 대국민포털이나 정부24에서 발급해 볼 수 있습니다. 할부가 남은 차량이라면 잔금 처리와 저당 말소 시점을 거래 조건에 함께 못 박아 두는 편이 안전합니다.

자동차세·과태료가 밀려 있는지

밀린 자동차세나 과태료가 있으면 거래 후 정산이 꼬입니다. 자동차세는 소유한 기간만큼 부담하는 세금이라, 거래일을 기준으로 매도자·매수자가 일할로 나눠 부담하는 흐름이 일반적입니다. 과태료 체납은 압류로 이어질 수 있어 거래 전에 정리 여부를 확인합니다.

매도자가 준비할 서류

매도자는 "내가 이 차를 넘긴다"는 사실을 증명하는 쪽입니다. 핵심은 자동차 매도용 인감증명서입니다.

• 자동차등록증 원본
• 자동차 매도용 인감증명서 또는 본인서명사실확인서 — 용도를 "자동차 매도용"으로 지정해 발급하고, 매수자 인적사항이 들어갑니다
• 자동차양도증명서 — 매도·매수 당사자와 거래 내용을 적는 서식
• 위임장 + 신분증 사본 — 매도자가 접수에 동행하지 않을 때

매도용 인감증명서는 일반 인감증명서와 발급 용도가 다릅니다. 주민센터·정부24에서 "자동차 매도용"으로 뽑아야 하고, 매수자 정보가 기재되어야 이전등록에 쓸 수 있습니다.

매수자가 준비할 서류

매수자는 본인 확인과 보험 가입을 증명하는 쪽입니다. 이전등록은 매수자 명의 책임보험(의무보험) 가입이 확인되어야 진행됩니다.

• 신분증 (주민등록증·운전면허증 등)
• 책임보험 가입증명 — 매수자 명의로 가입한 의무보험
• 자동차양도증명서 (매도자와 공동 작성)
• 취득세·공채 비용 결제 수단 — 이전등록과 동시에 정산

취득세는 이전등록과 같은 자리에서 신고·납부합니다. 비영업 승용은 7%(경차 4%)가 기준이고, 과세표준은 신고가액과 시가표준액 중 큰 값입니다. 공채(지역개발채권)는 1,600cc 미만 비영업 승용이라면 2023년부터 의무매입이 면제돼 부담이 없고, 그 외 차량은 등록 자리에서 함께 정산합니다. 취득세·공채를 포함한 전체 등록 비용은 자동차 등록비용 완벽 정리에서 짚어 두었습니다.

서류 체크리스트 한 표 정리

매도자·매수자 서류를 한 표로 모으면 빠뜨릴 일이 줄어듭니다. 거래 자리에서 같이 펼쳐 두고 확인하면 좋습니다.

[표 1] 개인간 중고차 명의이전 서류 체크리스트 — 2026년 6월 기준

구분	준비 서류	비고
매도자	자동차등록증 원본	차량과 함께 인계
자동차 매도용 인감증명서 / 본인서명사실확인서	용도 "자동차 매도용", 매수자 정보 기재
위임장 + 신분증 사본	접수 미동행 시
매수자	신분증	본인 확인
책임보험 가입증명	매수자 명의 의무보험
취득세·공채 결제 수단	이전등록과 동시 납부
공통	자동차양도증명서	매도·매수 당사자 공동 작성

신청 채널과 접수 당일 순서 — 인수 후 15일

서류가 모이면 신청입니다. 채널은 둘이고, 기한은 하나입니다.

신청 채널 — 정부24 또는 사업소

정부24 자동차 이전등록 메뉴(민원안내 및 신청)에서 온라인 신청을 시작할 수 있고, 새 소유자 관할 차량등록사업소를 직접 방문해도 됩니다. 개인간 직거래는 서류를 종이로 주고받는 경우가 많아 사업소 방문이 깔끔할 때가 많습니다.

접수 당일 순서

사업소에서는 신청서 작성 → 서류 확인 → 취득세·공채 등 세금 납부 → 등록증 발급 순서로 진행됩니다. 서류가 맞으면 절차 자체는 길지 않습니다. 누락이 있으면 재방문이라 시간이 두 배로 듭니다.

개인간 거래에서 자주 막히는 지점

상사 거래와 달리 직거래는 빠지기 쉬운 항목이 따로 있습니다. 네 가지를 미리 짚어 둡니다.

성능·상태점검기록부는 의무가 아니다

자동차 매매업자(상사)가 파는 차량은 성능·상태점검기록부 교부가 법적 의무입니다. 반면 개인간 직거래는 매매업자 거래가 아니라 이 교부 의무가 적용되지 않습니다. 다만 차량 상태를 둘러싼 분쟁은 직거래에서 더 잦으니, 합의로 점검을 받아 기록을 남겨 두면 뒤탈이 줄어듭니다.

책임보험 공백을 만들지 않기

이전등록은 매수자 명의 책임보험 가입이 전제입니다. 매도자 보험은 명의이전과 함께 해지·정산되므로, 매수자가 인수 시점에 맞춰 보험을 가입해 두지 않으면 무보험 운행 공백이 생깁니다. 거래 당일 보험부터 가입하는 순서가 안전합니다.

자동차세 일할 정산

자동차세는 소유한 기간만큼 부담합니다. 거래일을 기준으로 매도자가 그날까지, 매수자가 그 이후를 나눠 부담하는 정산을 거래 조건에 적어 두면 나중에 다투지 않습니다. 연납으로 미리 낸 차량이라면 환급·정산 폭이 더 큽니다.

압류·저당은 거래 전에 정리

등록원부에 압류·저당이 남아 있으면 이전등록이 막힙니다. 잔금일에 저당 말소와 소유권 이전을 같은 자리에서 처리하거나, 매도자가 미리 정리하도록 조건을 거는 편이 안전합니다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

정리 — 서류와 비용을 등록 전에 나눠 확인

개인간 중고차 명의이전은 단순해 보여도 서류·보험·세금이 얽히면 접수 현장에서 보완이 생깁니다. 핵심을 다섯 줄로 좁히면 다음과 같습니다.

1. 거래 전 셋 확인 — 등록증 소유자 일치, 저당·압류, 자동차세·과태료 체납.
2. 매도자 핵심 서류 — 자동차등록증, "자동차 매도용" 인감증명서(또는 본인서명사실확인서), 양도증명서.
3. 매수자 핵심 서류 — 신분증, 매수자 명의 책임보험 가입증명, 취득세·공채 결제 수단.
4. 기한은 인수 후 15일 — 넘기면 10만 원에서 시작해 하루 1만 원씩, 최대 50만 원.
5. 직거래 함정 — 성능점검 의무 없음(권장), 보험 공백 방지, 자동차세 일할 정산, 압류·저당 선정리.

같은 거래를 또 하게 돼도 이 순서면 짧게 끝납니다. 등록 절차를 한 번에 위임하고 싶다면 차량등록 대행 서비스 비교 — 셀프·위임·차츰에서 셀프·일반 위임·차츰 세 경로의 시간·비용·리스크를 비교해 볼 만합니다.

출처는 다음과 같습니다. 모두 2026년 6월 기준입니다.
자동차를 이전 받았어요 — 찾기쉬운 생활법령정보
자동차 이전등록 신청 — 정부24